Производительный контроллер с модульной архитектурой со средой разработки на базе CoDeSys 3.5 под названием INVTmatic Studio. За управление движением отвечает полноценно интегрированная система SoftMotion с возможностью полноценно осуществлять позиционирование, синхронизацию и зависимое движение сервоосей, с управлением как по EtherCAT, так и по импульсному интерфейсу.
Контроллер позволяет работать как с реальными, так и виртуальными осями для оптимизации организации синхронного движения и работы по электронным кулачкам.
С точки зрения управления осями кинематики в зависимом движении осей поддерживаются все распространенные кинематические схемы (Декартовая, Delta и Scara кинематики, а также 6 осевая антропоморфная конфигурация).
Программируется при помощи ПО InvtMatic Studio
Ссылка на скачивание
Дополнительные файлы
Примеры программ
| Модель | |
| AX72-C-1608N | |
| Время обработки команды | |
| Для переменной bit | 1 ns |
| Для переменной word | 4 ns |
| Для переменной | 80 ns |
| Для переменной float | 150 ns |
| Напряжение питания | 24 В |
| Память | |
| Программная ёмкость | 10М слов |
| Ёмкость данных | 8М слов |
| Ёмкость данных сохраняемых при отключении питания | 512КБайт |
| Максимальная ёмкость поддерживаемой SD карты | 32ГБайт |
| Входы/Выходы (I/O) | |
| Высокоскоростные I/O (HS I/O) | 16 HS входов и 8 HS выходов |
| Максимальное количество модулей расширения | 16 |
| Максимальное количество точек I/O | 256 |
| Конфигурация и программирования | |
| Среда разработки | Invtmatic Studio на базе Codesys |
| Поддерживаемые языки | IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 |
| Коммуникация | |
| Интерфейсы | RS485/USB/Ethernet |
| Протоколы | Ethercat/CANopen/Modbus RTU|TCP/ TCP|IP |
| Карта памяти | Micro SD |
| Максимальное число контролируемых осей | |
| 8 | |
| Допустимая окружающая среда | |
| Допустимая температура при работе | `-10~50° |
| Допустимая влажность при работе | 10%-95% (без конденсации) |
| Допустимая температура при хранении | `-40~70° |
| Допустимая влажность при хранении | 10%-100% (с конденсацией) |
| Класс защиты | IP20
|
| Поддерживаемые интерфейсы, сети и протоколы | EtherCAT (8-осевой)/CANopen/Ethernet, RS485*2, транзисторный выход NPN; RoHS |
| Встроенные интерфейсы | EtherCAT (8-осевой)/CANopen/Ethernet, RS485*2, транзисторный выход NPN; RoHS |
Свяжитесь с нами — уточним наличие, сроки поставки и подберём аналоги.
